織田信長以降の近世の城は、戦国の城から構造などについて大きく進化した。戦国の山城では、敵を寄せ付けないようにするため。、山の屋根(おね)を分断するための切岸や堀切などが造られた。しかし、山の上では資材や物資を運び上げるのは困難なうえ、水の確保も難しいため、城主たちは、普段は山の麓に築かれた館で生活を送っていた。やがて戦国時代の終わり頃になると領主たちは、領国支配に本格的に取り組むようになった。そのために山の上よりも、領民が住む領地に近い丘や平地に城を構えるようになって、織田信長が岐阜城下で行った楽市楽座は、領国の町を活性化させる政策であった。また、織田信長は、岐阜城や安土城で以後大きな影響を与える城造りを行った。本格的な石垣での守りを固め、礎石建物を建て、権力の象徴として見せる城を造るようになり、特に安土城天守は高価な漆で壁を塗り、屋根の瓦に金箔を貼り当時の人々を驚かせた。このような城造りを他の城主たちも模倣していった。 　城は大まかに山城、平山城、平城の３つのタイプに分かれる。まず、敵に攻められ場合に備え、防衛しやすい拠点として築かれたのが山城である。この天然の要害に籠もるだけで、攻める側の労力は大変なものとなるからだ。しかし、山城は住むのには不便。平時はふもとの館に起居していた。2つをまとめて、平地に臨む丘陵に築かれたのが平山城。戦国中期以降はこれが主流になる。その他に河川に面した水城や周囲に塀を幾重にも巡らせた平城がある。中世の山城では１００を超える例が見られる。戦いのない江戸時代には、縄張を研究する「軍学」という学問が盛んになった。赤穂城や松前城など軍学に基づいた城も造られた。 　　　山城・・・天然の地形を利用。難攻不落の城が簡単にできる。 　　　　　　　例として村城(岐阜県)、高取城(奈良県)、竹田城(兵庫県)、備中松山城(岡山県)など 　　　平山城・・・山城の堅固さと平城の利便性を持つ 　　　　　　　仙台城(宮城県)、安土城(滋賀県)、彦根城(滋賀県)、姫路城(兵庫県)、熊本城(熊本県) 　　　平城・・・・兵力の収容率が高く、城下町がつくりやすい。 　　　　　　　江戸城、名古屋城、　大坂城など多い 　　　水城・・・海や湖を堀に水運も使える。 　　　　　　　大津城　、高松城、今治城、中津城

石垣には屈曲が作られ、よじ登る敵を側面から攻撃できる工夫があった。曲輪の周囲や天守、櫓の土台は、敵が攻め上がってくるのでできるだけ高く、急勾配にした。このため多くの近世城郭では石垣が築かれた。土台をしっかりさせるために勾配をゆるやかにして敵を上らせないためには急勾配の必要から、その両方の条件を満たすため石垣がカーブを描いて、下をゆるやかに上にいくにほど垂直になる「扇の勾配」にした。また、城の堀内側の石垣は直線でなく、、途中で屈曲していることがよくあり、これを「横矢」といい、屈曲の仕方で「折」や「歪」などと呼びます。これは石垣の崩壊を防ぐこととともに石垣を登っている敵を側面から攻撃できるようにしたものです。このように複雑な要素を持つ石垣なので見る者を飽きさせない。